Ну к "недоразвитым предкам" можно отнести некоторые виды обезьян - некоторые из них освоили использование примитивных инструментов, можно отнести к примеру дельфинов как одну из ветвей развития ... Хотя если не изменяет память сам Дарвин в "происхождении видов" не утверждал о появлении новых видов из существующих и называл свою теорию эволюции за счет естественного отбора гипотезой которая требует подтверждения и поиска промежуточных компонентов. Происхождение человека от обезьяны было "раскручено" учеными принявшим его теорию за постулат чуть позже, Гейсли или Гейли непомню точно был основным пиарщиком этого направления.
На сегодня примерный возраст планеты оценивается 4-4,5 млдр. лет, а каков возраст самой древней жизненной формы известной на сегодняшний день? Пусть даже и вымершей. Опять же на сегодня считается самым точным метод определения возраста по периоду полураспада, на распад не влияет ни погода ни ураганы ни солнце не ветер, но тем не менее где гарантия того что 4,5 млрд лет назад просто не прилетел большой урановый метеорит? И его продукты и стали основой современных расчетов? Кто гарантирует что это не второй круг?
В общем чем больше рассуждаешь на такие глобальные темы тем больше приходишь к выводу что единственный верный постулат был сформирован Энштейном и то не ввиде Теории относительности, а именно в его простой фразе что "Все относительно" ...